本实用新型自动门丝杆传动装置，包括丝杆、丝杆螺母、缓冲圈、拔叉、连接支架组件、螺纹连接套、左右锁紧螺母、连接轴和档卡，丝杆螺母中间外部设有凸台，丝杆螺母与丝杆配合，缓冲圈套在丝杆螺母凸台两侧，拔叉上部的爪面朝上，套在丝杆螺母上，中间正面凹槽通过缓冲圈与丝杆螺母连接，拔叉下部通过圆孔与螺纹连接套连接，圆孔两端设有锁紧螺母，用于拔叉位置调整完毕后锁紧。拔叉之间设有缓冲圈，大幅降低冲击噪音及冲击载荷，拔叉上部采用爪状结构节省空间，拔叉座与螺纹连接套连接，左右位置可调可锁紧，调试方便。本实用新型允许拔叉座与丝杆螺母在竖直方向做局部位移，避免由于与携门架组件内直线轴承连接的导柱变形造成的丝杆螺母副卡死现象。