一种自适应头部按摩爪
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摘要
一种自适应头部按摩爪，包括底板、支撑底座、支撑板、按摩单元、用于按摩单元转动的第一传动机构和用于支撑底座转动的第二传动机构，所述支撑底座与所述支撑板之间通过支撑柱连接，所述支撑底座为带有卡位套筒的圆盘，圆盘的下表面中心处设有带孔圆杆，卡位套筒的数目与按摩单元的数目相同；每个按摩单元均包括按摩头、可伸缩杆、弹簧、轴套和从动齿轮，所述第一传动机构包括第一舵机和主动齿轮，所述第二传动机构包括第二舵机、第一伞齿轮和第二伞齿轮。本实用新型提供了一种可三向运动调节的带有柔性球状按摩头的自适应头部按摩爪。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应头部按摩爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021838029.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN212326907U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
宋晓芳杨金林胡志远赵绪隆唐恩奇赵跃鹏周健
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号街928号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
李百玲
优先权 ：
CN202021838029.4
主分类号 ：
A61H15/00
IPC分类号 ：
A61H15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H15/00
用滚柱、球按摩，如可膨胀物，链条或滚柱链
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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