本实用新型公开了一种全自动数控刀具磨沟机，包括磨沟机床本体，所述磨沟机床本体的底部固定安装有支撑脚座，所述磨沟机床本体的侧面固定安装有固定筒架，所述固定筒架的顶端固定安装有顶板，所述固定筒架的侧壁贯穿开设有辅助通槽。通过电动液压缸驱动其内部输出活塞推杆推出或收缩，即可带动滑动衬板和滑动衬筒在固定筒架内部滑动，使辅助滑板在辅助通槽内部滑动，从而稳定地推动滚轮柱和万向轮向下推出或向上收缩，从而使万向轮向下推动至支撑地面，即可通过万向轮的滚动而进行移动，通过万向轮收缩，使支撑脚座支撑地面，即可固定支撑，从而达到了便于进行移动和固定的效果，实现了便于调节移动辅助结构的目标，移动起来更加方便。