本实用新型公开的一种曲面自适应超声波探头，包括壳体，壳体的侧壁底端沿周向均匀间隔开设有若干容置腔，每个容置腔内均配合设置有上下滑动的储液腔每个储液腔与同一容置腔内顶端均连接有弹簧，若干储液腔的底端共同连通有液囊，壳体内设置有超声波发生机构，超声波发生机构的底部中心连接有向下穿出至液囊内底端并与之固定的透声针。本实用新型通过设置可适应不同表面形状工件的液囊，从而保证探头发射面与工件曲率匹配，达到最佳耦合状态；同时通过透声针固定了液囊中心部位的厚度，从而间接将超声声束在接触工件前的传播路径固定下来，液囊中的声束偏转和声束衰减都是固有参数，由此排除了不确定因素，保证了检测效果。