本实用新型公开了一种直线模组的丝杠组件，包括底座、伺服电机和螺杆，所述螺杆上螺纹连接有传动座，所述底座的内部底端两个拐角位置处均螺栓固定连接有限位条，且限位条的顶端均开设有凹槽，所述传动座的底端两个拐角位置固定连接有卡杆，且卡杆的内部滑嵌有滚珠，并且滚珠滑嵌于凹槽中。本实用新型中，通过螺杆对传动座位置进行传动，传动座在运动过程中，联动连杆进行运动，滚珠即在凹槽中进行滚动，化滑动摩擦力为滚动摩擦，减小摩擦对装置带来的影响，同时，由于凹槽对滚珠的限位作用，使得对传动进行水平限位的位置产生的滑动摩擦同样变换为滚动摩擦，进一步减小摩擦对装置的影响，提升装置性能。