本实用新型涉及履带式行走底盘，具体是一种单油缸双向作用的底盘伸缩结构；其包括带有回转台的底盘本体、履带行走机构以及驱动油缸；还包括油缸连接座，油缸连接座设置在底盘本体上，驱动油缸的一端与履带行走机构连接，驱动油缸的另一端与油缸连接座连接；所述油缸连接座和驱动油缸位于底盘本体的前端或末端并朝向外侧设置所述油缸连接座的中轴线与底盘本体的中轴线重叠设置，油缸连接座的左端和右端设置油缸连接孔，驱动油缸设置在与油缸连接座之间通过在油缸连接孔中插入插栓而连接。本实用新型提出了一种油缸外置且便于拆装的底盘伸缩结构，其相较于传统底盘伸缩结构而言，具有维护保养更方便、操作直观且生产成本更低的优势。