本实用新型公开了一种用于煤矿井下排水沟淤泥清理装置，涉及井下清淤技术领域，包括驱动盒和滑轨，所述驱动盒的内部开设有驱动腔，所述驱动腔的内壁固定安装有电机，所述驱动腔的内壁转动连接有传动杆，所述电机的输出轴通过传动带与传动杆传动连接，传动杆的两端均延伸至驱动盒的外侧并固定连接有后轮，通过设置电机、传动杆和升降套，利用电机带动传动杆进行转动的同时促使升降套进行反复升降运动，使得后轮带动驱动盒沿着滑轨方向进行滑动以及升降套带动侧壁刮板对水沟的侧壁进行滑动刮壁处理，从而达到了自动化清淤的效果，相较于人工清淤的方式而言清淤效率得到显著提升以及清淤效果好，从而解决了人工清淤效果较差的问题。