一种抓管装置

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摘要

一种抓管装置，包括上管机构和上管驱动，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪，所述上管驱动的一端活动设置于机架上，所述上管驱动的另一端和所述转轴活动连接。通过该抓管装置中第一连杆、第二连杆和第三连杆间的连接配合，可实现利用一个动力源就达到大角度旋转的目的，加之机械爪对管杆的夹持与松开控制，可以高效在猫道上起上管杆，高效完成起上管杆作业。

基本信息

专利标题：

一种抓管装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021842554.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-28

授权号：

CN213016242U

授权日：

2021-04-20

发明人：

曹彩红吕文杰陈世龙王峰管永祥

申请人：

江苏如通石油机械股份有限公司

申请人地址：

江苏省南通市如东经济开发区新区淮河路33号

代理机构：

上海容慧专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

于晓菁

优先权：

CN202021842554.3

主分类号：

E21B19/14

IPC分类号：

E21B19/14