本实用新型公开了一种平衡车扶手杆，所述扶手杆包括扶手柄、设置于扶手杆底部的抱箍以及连接所述扶手柄和所述抱箍的伸缩杆，所述伸缩杆包括外管、滑动设置于所述外管内侧的内管以及紧固组件，所述紧固组件设置于所述外管外侧或内管内侧，用于对所述内管和外管固定，所述内管与所述扶手柄连接，所述扶手杆下端的球型连接头和所述抱箍顶端的球型凹槽配合，所述抱箍由转动连接的上半圆环和下半圆环组成，所述上半圆环和下半圆环通过卡扣连接。通过上述方式，本实用新型可以提供一种结构简单，操作方便，而且可以根据人的身高自行调节高度的平衡车扶手杆。