本实用新型公开了一种井式安装的全回转舵桨，包括安装在船舱井箱内的舵桨和设置在井箱外部用于为舵桨提供动力的柴油机，舵桨上端与定距桨轴固定连接，定距桨轴顶端与联轴器输出端固定连接，联轴器通过滑动块与升降机构滑动连接，滑动块一端延伸至升降机构与液压杆顶端固定连接，液压杆一侧设置有液压机构，联轴器一侧固定连接有万向轴，柴油机输出端与万向轴转动连接，本实用新型中舵桨安装在船舱井箱中，舵桨的主柱长度可以按船体高度变化而进行调节，当船舱井箱内的安装空间有限时，通过升降机构和液压系统的配合使用，使得舵桨与柴油机距离可以进行调节，满足实际柴油机与舵桨远距离传动的需求时，提高了设备安装空间的利用率。