本实用新型公开了一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，包括设置在地基内的导轨、设置在导轨上的电动台车、设置在电动台车中心的电动回转部以及竖直固定在电动回转部上的龙门立柱，沿所述龙门立柱上滑动设置有滑动支撑部，在每根龙门立柱的顶端设置有同步提升电机，该同步提升电机通过链条与所述滑动支撑部进行传动连接，沿滑动支撑部之间的中心位置且水平垂直于龙门立柱固定有横梁，在所述横梁的后端上固定有焊剂回收输送机，在所述横梁的前端内滑动设置有向轴线伸出的伸缩臂。本实用新型可进行上下和水平方向无级调节，操作方便，位置控制精确，能快速调节焊枪处于适度位置，从而提高使焊接的效率及质量得到可靠的保证。