一种吸附式取料机构，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；托料板、取料臂及动力装置均与基座连接；托料板位于基座的下方，托料板与基座之间具有放料空间；取料臂的一端为吸附端，吸附装置设置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿过放料空间；动力装置配置成能够带动取料臂水平直线往复运动。本实用新型通过动力装置将取料臂送到立体库架的药盒处，并利用取料臂上的吸附装置吸附住药盒，再由动力装置带动取料臂将药盒移至托料板与基座之间的放料空间，便能将药盒从立体库架中安全高效地取出，缓解了现有技术中通过人工进行取药盒，劳动强度大，工作效率较低，容易操作不当引发安全事故的技术问题。