本实用新型公开了一种四轴转台用柔性尾座，属于转台工装技术领域，包括有基准座、尾座基体、顶针组件及桥板组件，基准座用于和转台固定连接，尾座基体包括有与转台上的卡盘同轴并相对设置的主轴，尾座基体与基准座可滑动地连接并沿主轴的轴向产生滑动位移，尾座基体与基准座之间设置有用于固定尾座基体的锁紧结构；顶针组件及桥板组件分别与主轴可拆卸的连接，顶针组件包括用于与主轴同轴连接的顶针，桥板组件包括用于与主轴连接的桥板。本实用新型提供的四轴转台用柔性尾座，一个尾座基体可以更换连接顶针及桥板两个定位件来适用于不同类型的零件加工，避免对整个尾座进行拆除和重新安装，提高工作效率。