一种用于电池托盘流转的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于电池托盘流转的机械手，包括机械手壳体，机械手壳体内为前后中通的腔体，设有腔体设有移动组件、视觉传感器和1组以上的连接及支撑组件；移动组件包括有滑轨、平移滑板和驱动电机，滑轨安装在腔体底部，平移滑板连接在滑轨上，驱动电机驱动平移滑板移动；视觉传感器置于平移滑板上；1组连接及支撑组件包括有气缸、托盘连接块和滚轮组，气缸安装在平移滑板靠近电池托盘的一侧，气缸上端连接托盘连接块，滚轮组平行设置在机械手壳体的两侧内壁。本实用新型的有益效果是：电池托盘与连接及支撑组件的托盘连接块限位连接，并通过平移的方式进出到机械手，提高电池托盘流转时的稳定性；可同时对多个电池托盘进行流转。
基本信息
专利标题 ：
一种用于电池托盘流转的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021848988.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213259519U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
郭作龙
申请人 ：
国兴(东莞)新能源科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市万江街道共联古新路16号501室
代理机构 ：
东莞市冠诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
张作林
优先权 ：
CN202021848988.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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