一种用于电池托盘流转的机械手
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摘要

本实用新型公开了一种用于电池托盘流转的机械手,包括机械手壳体,机械手壳体内为前后中通的腔体,设有腔体设有移动组件、视觉传感器和1组以上的连接及支撑组件;移动组件包括有滑轨、平移滑板和驱动电机,滑轨安装在腔体底部,平移滑板连接在滑轨上,驱动电机驱动平移滑板移动;视觉传感器置于平移滑板上;1组连接及支撑组件包括有气缸、托盘连接块和滚轮组,气缸安装在平移滑板靠近电池托盘的一侧,气缸上端连接托盘连接块,滚轮组平行设置在机械手壳体的两侧内壁。本实用新型的有益效果是:电池托盘与连接及支撑组件的托盘连接块限位连接,并通过平移的方式进出到机械手,提高电池托盘流转时的稳定性;可同时对多个电池托盘进行流转。

基本信息
专利标题 :
一种用于电池托盘流转的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021848988.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN213259519U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
郭作龙
申请人 :
国兴(东莞)新能源科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市万江街道共联古新路16号501室
代理机构 :
东莞市冠诚知识产权代理有限公司
代理人 :
张作林
优先权 :
CN202021848988.4
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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