本公开提供一种有料托盘流转控制方法，包括：控制系统发出托盘转出指令至第一工位；第一工位接收指令，将托盘推入传输装置；控制系统检测第二工位状态，若第二工位处于有料状态，控制系统控制托盘转入暂存工位；若第二工位处于空料状态，控制系统控制托盘转入第二工位；第二工位接收所述托盘；第二工位发送反馈信号给控制系统，托盘流转完成。本公开还提供一种有料托盘流转控制设备，包括：托盘、工位、设置在所述工位上的反馈装置、设置在所述工位之间的传输装置、控制装置。本公开的托盘流转控制方法及系统，利用机器运转代替人工搬运，降低人员劳动强度，提高托盘运转的效率与准确度。