托盘转出控制方法、系统及装置
实质审查的生效
摘要
本公开提供一种托盘转出控制方法。包括：控制系统发出托盘转出指令；控制系统确认工位是否满足托盘转出条件，若不满足，工位向控制系统反馈无法转出的信号，解决不满足条件的因素并反馈信号给控制系统；若工位满足托盘转出条件，控制系统确认下料位是否可以接收托盘；若下料位无法接收托盘，控制系统控制托盘转入暂存工位或停留在工位上；若下料位可以接收托盘，控制系统控制工位转出托盘，将托盘转入传输机构；传输机构接收托盘后，将托盘转运至下料位；下料位接收托盘后，将托盘转出到运输机构，完成托盘转出。本公开还提供一种托盘转出控制系统和装置。本公开的方法及系统装置能够不依赖人工，实现托盘自动转出生产线。
基本信息
专利标题 ：
托盘转出控制方法、系统及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348583A
申请号 ：
CN202111590328.X
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张明睿王耀宗
申请人 ：
苏州慧工云信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园5-A4F室
代理机构 ：
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 ：
苏婷婷
优先权 ：
CN202111590328.X
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G37/00 B65G47/88 B65G47/82
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 43/08
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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