一种伺服电机主机维修加工用夹具，包括两个结构相同的等大夹持板，两个夹持板上分别设有支撑调节装置，支撑调节装置包括分别设置在两个夹持板相互远离一侧的转动杆和驱动杆，转动杆与驱动杆的端部分别转动连接有连接块，两个连接块上分别设有高度调节件，驱动杆位于连接块外侧的一端固定连接有驱动件，两个高度调节件底端分别设有移动块，两个移动块外侧设有移动支撑件，通过设有的支撑调节装置，从而实现对两个夹持板的位置进行调节的作用。本实用新型的有益效果是：可以夹持不同型号、大小的伺服电机主机，同时还可以根据维修人员的需要，调节伺服电机主机夹持的角度以及位置，提高了伺服电机主机维修和加工效率。