本实用新型公开一种脚踏刹车机构，涉及刹车技术领域，刹车机构中的底板固定板将第一刹车竖条和第二刹车竖条螺栓连接在底盘的底板下端，第一刹车横条与第一刹车竖条的左侧水平垂直固定连接，第二刹车横条与第二刹车竖条的右侧水平垂直固定连接，四个脚轮机构分别对称固定安装在底板四个角的下端，并与脚踏刹车机构中的刹车凸起控制连接，本实用新型，解决了现有推车的控制困难，通过踩踏释放踏板和刹车踏板，分别实现第一刹车横条和第二刹车横条下端的刹车凸起对底盘脚轮的行走和停止，该刹车机构反应灵敏，使用方便，具有良好的经济效益。