本实用新型涉及一种多连杆机构安装装置，该安装装置包括第一安装支架以及第二安装支架，第一安装支架上设置有第一转动轴，多连杆机构的摇臂可转动地连接在第一转动轴上，第二安装支架上设置有电机以及两个定位孔，电机具有输出轴，两个定位孔相对设置，曲柄的一端和电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端通过第二转动轴和连杆组件连接，第二转动轴的初始位置处和电机的输出轴之间的连线位于两个定位孔的连线的中垂线上。本实用新型可满足多连杆机构的初始位置的装配调试的准确定位和快速调试要求，具有很好的实用性。