本申请涉及汽车配件生产制造技术领域，尤其是涉及一种上柱管焊接辅助装置，其包括机架，机架上设有用于对圆管体的两端分别进行抵接的左固定装置和右固定装置、用于将方管体抵接在圆管体上的前固定装置、用于将第一工件抵接在圆管体上的上固定装置以及用于将第二工件抵接在圆管体上的下固定装置。本申请具有以下效果：生产加工过程中，先将第二工件通过下固定装置进行固定，然后通过左固定装置和右固定装置将圆管体夹持固定，然后再通过前固定装置和上固定装置分别将方管体和第一工件抵接在圆管体上，然后再进行方管体、第一工件和第二工件的焊接作业，焊接时不易产生晃动，焊接位置和角度精准，误差小，从而保证了上柱管的产品一致性。