本实用新型公开了一种基于单片机控制的自动晾衣架，涉及家居用品技术领域。本实用新型中：控制芯片分别与按键电路、光照传感器电路、雨水感应电路和伸缩电路电性连接；按键电路向控制芯片传输控制信号；雨水感应电路向感应雨水信号并传输至控制芯片；光照感应电路感应室外光照强度数据并传输至控制芯片；控制芯片通过伸缩电路控制晾衣架的伸缩。本实用新型通过设置按键电路控制整体装置的开启与关闭，可以在手动模式与自动模式进行切换；阴天、雨天及夜晚等情况下不会将晾衣架伸出晾晒，方便快捷自动省心；家中无人时衣物在外晾晒突遇降雨等天气不好的情况晾衣间会自动收回，无需担心被打湿。实现了晾晒与收取自动智能的一体化控制。