本实用新型公开了一种全自动豆浆机单片机驱动控制装置，它包括藉由无变压器降压整流电源电路供电的单片机，及由该单片机直接连接驱动的传感控制单元、可控硅加热控制单元和可控硅电机控制单元。本实用新型由于采用了无变压器降压整流电源电路为单片机供电，并通过单片机直接连接驱动可控硅加热控制单元和可控硅电机控制单元，不仅能够实现加热元件和电机控制的无级调功调速，且相比现有技术，电路结构简单，造价低，性价比高，同时具有更高的安全性和可靠性。