本实用新型公开了一种智能消防机器人固定装置，包括消防机器人，消防机器人的两端均安装有固定机构，固定机构包括对称设置的两组限位辊和穿插于两组限位辊之间的横杆，限位辊的上端与消防机器人的侧壁转动连接且下端与地面相接触，横杆的中部固定有安装座，安装座的上方呈倾斜状设置有电动推杆，电动推杆安装于消防机器人上且动力输出端与安装座相连接，限位辊由连接侧板和辊体组成。本实用新型在消防机器人的头部和尾部对称安装有两组固定机构，当需要对消防机器人进行固定时，可以调节固定机构的位置并与地面相接触，从而达到对消防机器人进行固定的目的，无需使用时，可以进行收纳，不影响消防机器人的正常使用。