本实用新型提供了一种钢管自动喷码装置，涉及钢管生产设备技术领域，包括装置主体、支撑架和毛刷板，装置主体的左侧面上方固定连接有把手，装置主体的右侧面通过螺母固定连接有喷码仪，装置主体的底端中部开设有卡槽，卡槽的内壁前后两侧均开设有滑槽，卡槽的内壁中设置有喷码头。本实用新型中，通过安装有伸缩架，当需要对管道喷码时，可以将此装置放置钢管上表面，而伸缩架会通过第二弹簧的弹力始终向钢管两侧贴合，使伸缩架上下两端的滚轮紧密贴合钢管，并且因滚轮的弧度，使得滚轮能够有效贴合钢管两侧的弧面，降低滚轮与钢管之间的间隙，使装置主体通过转动轮移动过程中装置主体不易松动或者发生偏移，提高喷码的精确度。