本实用新型提供了一种防水密封条的连续打磨装置，属于橡胶制品加工设备技术领域。包括机座、打磨轮、定位螺杆、送料螺杆、卷收轮和放料轮，打磨轮转动连接在机座上，打磨轮通过一驱动电机驱动，定位螺杆固定连接在机座上，定位螺杆的轴线与打磨螺杆的轴线平行，送料螺杆与打磨轮之间通过一减速机构相连，定位螺杆上具有螺旋的、与防水密封条的宽度适配的第一导槽，送料螺杆上具有螺旋的、与防水密封条的宽度适配的第二导槽，防水密封条牵引在放料轮和卷收轮之间，防水密封条由放料轮拉出后依次绕过第二导槽和第一导槽，打磨轮贴合第一导槽外的防水密封条外壁面。本实用新型具有能够连续对防水密封条的单面进行高效打磨等优点。