本实用新型公开了一种水箱内胆表面打磨装置，涉及水箱技术领域，解决了现有技术中打磨装置和/或打磨方法存在的工人劳动强度大、打磨效率低的技术问题。本实用新型的打磨装置包括刮刀机构和升降机构，刮刀机构安装于升降机构上，升降机构用于驱动刮刀机构沿待打磨内胆的轴向方向移动；刮刀机构包括刮刀部、支撑部和驱动部，其中，刮刀部和驱动部安装于支撑部上；刮刀部形成对待打磨内胆表面进行围合的结构；驱动部用于驱动刮刀部向靠近待打磨内胆表面的方向运动或驱动刮刀部向远离待打磨内胆表面的方向运动。本实用新型的打磨装置可实现待打磨内胆表面焊渣的自动清理打磨，可降低工人的劳动强度，提高生产效率，杜绝质量隐患。