本实用新型涉及清洗装置技术领域，且公开了一种地铁列车自动清洗机，包括复合支撑架，所述复合支撑架两侧的内部各活动套接有一个传动轴，所述传动轴的表面固定套接有过渡套筒，所述过渡套筒的表面固定安装有模块条，所述模块条表面固定连接有柔质刷体，所述传动轴的顶端贯穿复合支撑架顶部的内壁并于顶端固定安装有伺服电机。本实用新型通过两组传动轴、过渡套筒、模块条、柔质刷体、伺服电机以复合支撑架为支撑结构，在复合支撑架的内部形成两组对称的滚刷结构，配合主输液管、分流系统、喷头组成的喷洗结构，在地铁列车低速穿过复合支撑架的内部时，进行自动洗刷作业，提高清洗效率。