本申请公开了一种清理机构及具有该清理机构的地铁列车清洗机，清理机构包括刷弓、刷架、驱动机构和控制器，刷弓的第一端通过转轴与刷架铰接，刷弓的第二端用于连接刷滚，刷弓的第一端固定有码盘，码盘上固定有到位探触头，码盘上设有刻度；驱动机构与刷弓连接并驱动刷弓绕转轴摆动；刷架上设有到位接近开关，到位接近开关与到位探触头配合，当到位接近开关感应到到位探触头，控制器控制驱动机构停止动作，使得刷弓摆停在预设到位角度。本申请提供的技术方案将到位探触头设置在具有刻度的码盘上，用户通过码盘可以直观确定到位探触头的安装角度，提高了到位探触头的安装精度，进而提高了刷弓摆出角度的控制精度。