本实用新型公开了一种柔性离合器结构。包括传动轴、内螺纹向传动轴凸出的滑套、外螺纹向定位基座凸出且内壁长度长于滑套内螺纹的浮动螺母、用于驱动所述浮动螺母和所述滑套螺纹耦合的定位爪、用于使所述浮动螺母和所述滑套柔性受力的复位弹簧、用于限定浮动螺母止点位置的限位环。本方案在定位爪完全闭合时，所述浮动螺母的外螺纹与所述滑套的内壁不接触，传动轴无论正转或反转都不影响所述定位爪的状态，所述复位弹簧能防止所述滑套的内螺纹与所述浮动螺母的外螺纹之间冲撞，提供一段缓冲距离便于耦合，达到柔性的目的。