本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种基于激光指向仪的矿用测距装置，包括支架，还包括用以调节液压云台垂直坡度的调节组件，液压云台安装于调节组件的顶部，液压云台上设置有激光指向仪及激光测距仪；该装置将激光指向仪和测距仪集成于一体，将两者固定于液压云台上，液压云台通过调节组件安装于支架上，利用调节组件能够调节整个装置的水平坡度和垂直位置，矿用激光指向仪、激光测距仪红色激光射到目标位置，可以实时定位、指向并测得相应的距离。其中，调节组件包括绞齿中轴组件、调节螺母及坡度测量阻尼锁扭，通过调节螺母能够调节液压云台的水平坡度，通过坡度测量阻尼锁扭能够调节液压云台的垂直位置。