本实用新型是关于一种公园湖泊垃圾自动拾取装置，包括收集桶，收集桶中部设有圆台，圆台和收集桶筒壁之间形成环形的垃圾收集槽，圆台底部设有过滤腔，过滤腔内壁设有用于过滤湖水的过滤层，过滤腔的内壁上开设有若干个与垃圾收集槽相通的进水孔，收集桶底部开设有与过滤腔相通的排水孔，过滤腔内设有用于将过滤腔内的水泵出排水孔外侧的潜水泵，潜水泵位于过滤层内侧，排水孔内连接有排水管，排水管一端连接潜水泵，排水管另一端伸出排水孔外侧。本实用新型能够能够自动拾取湖面漂浮垃圾，替代现有人工打捞的方式，同时还能过滤净化水体，改善水质，减少水体更换频次。