本实用新型涉及一种汽车刹车盘螺钉拧紧、螺母拧拆设备，与刹车盘加工设备配套使用，包括固定并运送待加工的汽车刹车盘的上料储料料道、设置在上料储料料道上的螺钉扭紧单元、位于上料储料料道旁的中转储料料道、用于将上料储料料道中的待加工的汽车刹车盘移动到中转储料料道的移行机械手、设置在中转储料料道上的扭紧拆卸单元、机器人抓取工位、旋转定位装置、以及位于中转储料料道旁的下料储料料道。本实用新型提供一种汽车刹车盘螺钉拧紧、螺母拧拆设备，自动化程度高，而且拧紧扭矩稳定性高，拧紧扭矩可追溯性好，并且有效杜绝漏拧和漏拆的现象，大大减少操作员劳动强度，有效提高生产效率。