本实用新型公开了一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架、驾驶室、发动机、四组车轮总成和液压系统，四组车轮总成的车轮座的一侧均安装有一组独立的悬挂系统，悬挂系统的顶端通过连接杆固定在车架的底部；悬挂系统包括活动套接的外立柱总成和内立柱总成，内立柱总成的底端安装在车轮座上，外立柱总成的顶端与连接杆通过螺栓相连接；外立柱总成的外侧壁和车轮座外侧之间安装有升降油缸，通过控制升降油缸的伸缩来调节内立柱与外立柱之间的相对位置，进而控制车辆底盘的离地间隙，使得本实用新型能够适用不同高度的农作物作业。车轮座和车轮总成构成整车的行走机构，通过液压驱动实现底盘的前进和后退。