本实用新型涉及异形管道内侧壁喷涂相关技术领域，且公开了一种用于异形管道内侧壁的定位喷涂设备，包括滑动底架、定位架和伸缩支撑架，所述滑动底架上安装有直线电机，直线电机的顶部安装有机柜，机柜的侧面安装有上位板，上位板的下方设置有下位板，所述上位板的下表面四角处与机柜的平台四角之间固定连接有导向支撑柱，上位板和机柜的平台之间对称安装有两个垂直丝杆，垂直丝杆的底部一端通过轴承底座活动安装在机柜的平台表面。该用于异形管道内侧壁的定位喷涂设备，保障导料管横向移动的稳定性，提高管道内侧壁喷涂的质量，喷涂软管本身的特性可以随着加工弯管的弧度大小进行弯折导出涂料，增大设备的适用范围。