一种用于智能还书装置的还书手爪
授权
摘要
本实用新型提供一种用于智能还书装置的还书手爪，包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分，所述撑书机构的箱体二、推书机构箱体一和夹书机构的箱体三通过螺钉固定连接为三层结构；其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。本实用新型提供的还书手爪可以实现“夹书‑撑书‑推书”的自动化流水作业；该还书手爪应用在智能还书装置上，可以完全取代现有的手爪设计，整体结构设计科学轻巧，性能更强。
基本信息
专利标题 ：
一种用于智能还书装置的还书手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021883159.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213859287U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
张为宾刘志尊范会壮冯玉杰高亚峰杜茂蕊张文文
申请人 ：
山东职业学院
申请人地址 ：
山东省济南市历下区解放路62号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
周文
优先权 ：
CN202021883159.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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