一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本实用新型主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本实用新型具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021883223.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213073854U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
姚碧辉方流王斌锐金英连
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
杭州奥创知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳健
优先权 ：
CN202021883223.4
主分类号 ：
A01G23/10
IPC分类号 ：
A01G23/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/095
??打枝机
A01G23/10
树汁的割采，例如生橡胶、树胶的割采
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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