本实用新型公开了一种自感知作动器，将压电片作为传感器与作为作动器的功能在时间上进行分离，即压电片在某一时间段作为传感器而在下一时间片作为作动器，如此，在传感器与作动器之间交替切换，时序由计算机或控制器控制。该分时压电自感知作动器是一种更为简单的自感知作动器，可以并联多个压电片，并且不受压电片之间差异的影响；同时也无需电桥平衡调节，大大减少了控制系统的复杂性与能量消耗，也可方便地应用于结构表面的粘贴与埋入。