一种用于轨道运输的压电作动器
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于轨道运输的压电作动器，包含上梁、下梁、第一至第四固定块、第一至第二双头螺柱、第一至第二弹簧、以及第一至第四调节螺帽；上梁和下梁均包含梁体、第一至第四压电元件组和x个驱动足；第一至第四压电元件组对应均匀设置在梁体的四个侧面上；上梁下梁的x个驱动足设置在与轨道接触的一面上，在摩擦的作用下实现作动器的移动。本实用新型利用压电激励与摩擦驱动原理实现运载机器人在不同截面下的驱动，利用压电驱动结构简单、紧凑、传动链短的特点，简化整个系统的结构，减少体积和重量，提高可靠性；利用压电驱动控制简便、定位精度高的特点，提高系统的可控性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轨道运输的压电作动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020199209.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN211720483U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
冯浩人王瑞锋王亮金家楣王鑫郝博
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202020199209.6
主分类号 ：
H02N2/00
IPC分类号 ：
H02N2/00 H02N2/02 H02N2/06 H02N2/04 B65G35/00
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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