基于压电驱动的越障作动器
授权
摘要
本实用新型公开了基于压电驱动的越障作动器，涉及压电技术领域，具有一定的越障能力，兼容多种运动方式，输出精度高、响应快。本实用新型包括：金属底座正反面分别设置一对第一长方体基体和第二长方体基体，第一长方体基体和第二长方体基体末端均连接刚性足，第一长方体基体和第二长方体基体的外表面上分别黏贴第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片。金属底座内部设置一对通孔，第三长方体基体分别穿过通孔，第三长方体基体外表面粘贴第三压电陶瓷片，第三长方体基体内部沿竖直方向设置通孔，通孔内部设置螺纹，和丝杠配合连接。本实用新型通过调节输入正余弦电压值，控制作动器实现直线、自转、转弯、越障的运动方式，最终实现预设作动器的行动路径。
基本信息
专利标题 ：
基于压电驱动的越障作动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020325106.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN212137558U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
朱攀丞卢鹏辉彭瀚旻
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202020325106.X
主分类号 ：
H02N2/00
IPC分类号 ：
H02N2/00 H02N2/02
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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