基于压电材料保持特性的大钳位力作动器及其作动方法，该作动器通过两对钳位压电堆和一个作动压电堆间的相互配合，并结合其他辅助部件，可实现作动器的在钳位状态和位移输出状态间的转换；本发明还提供了作动方法，按照一定的控制方式对各压电堆施加相应的电压，可使作动器通过位移输出杆产生双向大行程的高精度直线位移输出，并且该作动器利用了压电陶瓷材料的形状记忆保持特性，使其在工作和断电状态下均具有较大的钳位力，断电锁止能力和负载能力获得很大提升，同时也在一定程度上降低了作动器在断电保持阶段输出位移的漂移现象，提高了作动器的位移保持能力；且仅通过调整作动电压就可以解决作动器因界面磨损导致的断电锁止能力下降的问题。