基于夹心式框架作动器的轨道运载系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于夹心式框架作动器的轨道运载系统，包含轨道和若干夹心式框架作动器；夹心式框架作动器包含四个T形梁、四个连接螺栓、四个压电元件组、四个驱动足和预紧机构；预紧机构包含两个固定梁、四个固定螺栓、四个隔振垫圈、两个预紧螺栓、两个预紧螺帽、两个弹簧、连接轴和两个被动轮；夹心式框架作动器套在轨道上，四个驱动足和轨道的上端面相抵，两个被动轮和轨道的下端面相抵。本实用新型利用压电材料的逆压电效应将电能装换为机械能，依靠摩擦作用直接驱动机器人运动，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能在强磁场及真空环境下工作。

基本信息

专利标题：

基于夹心式框架作动器的轨道运载系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020199202.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-24

授权号：

CN211720482U

授权日：

2020-10-20

发明人：

冯浩人王亮郝博金家楣王鑫王瑞锋

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

韩天宇

优先权：

CN202020199202.4

主分类号：

H02N2/00

IPC分类号：

H02N2/00 B25J5/02 B25J11/00 B25J9/10