一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：多个变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本实用新型对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021884612.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN214202460U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
祁宇明谢兵谢雷张有全王文王帅邓三鹏权利红
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津博诺智创机器人技术有限公司
申请人地址 ：
天津市河西区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津市科航尚博专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘希望
优先权 ：
CN202021884612.9
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T7/50 G06T7/80 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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