一种桁架机器人实训系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种桁架机器人实训系统，包括直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统、人机交互系统、PLC控制柜、工作台等，PLC控制柜在工作台中，直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统和人机交互系统均在工作台之上，本实用新型实现了由A型、B型井式供料输送线同时输送上料，结合直角坐标式机器人装置平移运动，完成物料的搬运、装配和入库过程。本系统结构合理，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，可以进行广泛推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机器人实训系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021884645.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN214202913U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
周旺发邓三鹏任清华佘明辉陆宇立陈辉煌王文王帅杨春陈耀东
申请人 ：
天津博诺智创机器人技术有限公司;天津博诺机器人技术有限公司;湄洲湾职业技术学院
申请人地址 ：
天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
代理机构 ：
天津市科航尚博专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘希望
优先权 ：
CN202021884645.3
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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