本实用新型涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车的视觉识别结构，包括车架，车架内设置有控制器；车架的前部设置有把手，把手上设置有多个拍摄前方视野的前方摄像头；把手上设置有探测前方路面障碍的红外探测器，红外探测器具有横条状的红外发射口，红外发射口呈水平布置，红外探测器以及前方摄像头分别与控制器电性连接；通过在把手上设置红外探测器，并且，红外发射口呈水平横条状，增大了红外发射范围，利用红外探测器的红外发射口发出的红外线，可以扫描道路上的障碍，并且反馈至控制器，这样，控制器根据障碍情况，则对应需要驾驶方式。