本发明提供的一种自动驾驶的视觉识别车道线的方法及系统、车辆，通过采集目标图片，接着使用目标检测模型对目标图片进行识别与分类得到目标车道线，然后根据目标车道线进行自动驾驶辅助决策；其中，目标检测模型通过利用车道线图片数据集对初始车道线模型进行训练并通过自主学习形式进行反向传播调整得到，初始车道线模型利用横向切片法搭建得到，车道线图片数据集为已标注好车道线的图片数据集。能够快速识别出道路上的车道线，解决了传统的车道线识别方法往往难以准确识别出车道线的问题，提高了车道线的识别率，进而提高了自动驾驶车辆行驶的安全性和稳定性。