本申请涉及一种自动驾驶车道变换的识别方法及装置。该方法包括：在目标时间段内拟合连续道路图片获取车道线表达；获取初始化道路图片，并建立初始化道路图片中的实际车道线和车道线表达式之间的对应关系；根据初始化道路图片中的实际车道线和车道线表达式之间的对应关系，识别第N张图片中的实际车道线；选取至少一条实际车道线，获取初始化道路图片对应至少一条实际车道线的第一车道线，获取第N张图片对应至少一条实际车道线的第N车道线，在相同图像坐标系下，计算第一实际车道线和第N车道线之间的位移差值，在位移差值符合预设位移差值的情况下，判断车辆发生变道。本申请提供的方案，能够准确识别自动驾驶车辆在行驶过程中的变道行为。