一种自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法

授权

摘要

本发明提供自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法，包括：步骤1、当满足预设条件时，本车获取环岛地图；步骤2、建立环岛平面坐标系；步骤3、获取环岛外车道行车环境参数和环岛内车道行车环境参数；步骤4、本车是否能够以预设的环岛外车道路径行驶到预定位置，是则根据所述环岛外车道行车环境参数确定第一行车参数，否则判断本车需以预设的环岛内车道路径行驶到预定位置，根据所述环岛外车道行车环境参数和环岛内车道行车环境参数确定第二行车参数。本发明实现了高效安全进入多车道环岛。

基本信息

专利标题：

一种自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112735134A

申请号：

CN202011631472.9

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-12-30

授权号：

CN112735134B

授权日：

2022-04-19

发明人：

熊锐剑刘凌云

申请人：

惠州华阳通用电子有限公司

申请人地址：

广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

叶新平

优先权：

CN202011631472.9

主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/01 G08G1/048 G08G1/07 G08G1/0968 G08G1/0969