车道线识别方法及装置

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摘要

本发明公开一种车道线识别方法，涉及自动驾驶领域，计算机设备将车辆前方的道路图像输入至第一模型中，得到道路图像中的每个像素点对应的二值化特征值，再将二值化特征值输入第二模型中，得到每个二值化特征值对应的聚类特征值，而后根据聚类特征值将二值化特征值进行聚类，得到多个聚类簇，最终根据每个聚类簇中包括的二值化特征值，确定道路图像中的车道线分割结果。本发明实现了传统车道线实例分割模型的解耦，将传统车道线实例分割模型中的两个分支分解为各自独立的第一模型和第二模型，使得第一模型和第二模型可以分别基于各自的训练集进行训练，从而提升了车道线分割结果的准确性。

基本信息

专利标题：

车道线识别方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113903015A

申请号：

CN202111496191.1

公开（公告）日：

2022-01-07

申请日：

2021-12-09

授权号：

CN113903015B

授权日：

2022-04-05

发明人：

董颖刘国清郑伟杨广

申请人：

深圳佑驾创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

陈志明

优先权：

CN202111496191.1

主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V20/58 G06V10/26 G06V10/762 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08