识别车道线的方法和装置
实质审查的生效
摘要

本公开提供了识别车道线的方法和装置,涉及人工智能领域,尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为:获取目标道路的全景图;将所述全景图输入语义分割模型,输出掩模图;从所述掩模图中提取出至少一条车道线;对所述至少一条车道线进行聚类分析,确定出每条车道线的类型。该实施方式提高了车道线识别的准确性,降低了运维成本,提升了地图精度。

基本信息
专利标题 :
识别车道线的方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114495049A
申请号 :
CN202111596010.2
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李高杨张宸鸣钟开杨建忠张通滨卢振
申请人 :
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 :
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 :
王达佐
优先权 :
CN202111596010.2
主分类号 :
G06V20/58
IPC分类号 :
G06V20/58  G06V10/26  G06V10/44  G06V10/56  G06V10/762  G06V10/764  G06V10/82  G06K9/62  G06N3/02  
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211224
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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