一种车道线识别方法、装置及存储介质
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摘要
本发明公开了一种车道线识别方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取图像坐标系下的平坦路面和坡度路面的若干个车道线采样点对；获取图像坐标系与车身坐标系的转换关系，根据转换关系由车道线采样点对得到平坦路面的车道线识别点对，车道线识别点对包括左侧识别点和与左侧识别对对应的右侧识别点；根据左侧识别点和右侧识别点的X轴坐标之差计算得到平坦路面的车道线识别点对对应的车道宽度；根据图像坐标系和车身坐标系之间的转换关系，以及车道宽度，计算得到坡度路面的车道线采样点对应的车道线识别点对的点集合；对点集合进行多项式函数拟合，得到车道线拟合方程。本发明实施例能够有效提高坡度识别的精确度。
基本信息
专利标题 ：
一种车道线识别方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114120258A
申请号 ：
CN202210088440.1
公开（公告）日 ：
2022-03-01
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
CN114120258B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
敖争光刘国清杨广王启程
申请人 ：
深圳佑驾创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭浩辉
优先权 ：
CN202210088440.1
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2022-03-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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